Costos Finales

El detalle del costo total del proyecto lo podemos ver en la siguiente tabla:

Materiales	Cantidad	Precio	Comprado en	Fecha Compra
Plancha de Plumavit 1x0.5x0.1 metros	1	$1970	Homecenter Sodimac	3/06/08
Plancha de Plumavit 1x0.5x0.05 metros	1	$861	Easy	14/06/08
Pegamento de Plumavit	1	$2699	Homecenter Sodimac	3/06/08
Interruptor	1	$200	Casa Royal	6/06/08
Broche para Batería	1	$100	Casa Royal	6/06/08
Rueda doble de bronce chica (poleas)	3	$750 ($250c/u)	Casa Royal	6/06/08
Madera Trupan 20x20 cm, 1 cm espesor	1	$169	Homecenter Sodimac	14/06/08
Madera Trupan 20x80 cm, 5 mm espesor	1	$499	Homecenter Sodimac	14/06/08
Pegamento Pattex Extreme	1	$2260	Homecenter Sodimac	14/06/08
Tubo Aislación	1	$989	Homecenter Sodimac	14/06/08
Batería 9V Duracell	1	$1980	Homecenter Sodimac	14/06/08

El costo total asciende a $12477.

Resultados de Ensayos y Modificaciones en el diseño original

Una vez terminado el prototipo, lo sometimos a una prueba en un pequeño canal con agua, donde nos dimos cuenta que el desplazamiento del barco era bastante uniforme y rápido, o sea, las líneas de corriente bordeaban el casco sin provocar mucha perturbación.

Luego se efectuó la prueba de la línea de flotación. En un principio no se cumplía con lo pedido, por lo que le imprimimos un peso extra al barco en la parte superior, que resultó en un vuelco del baroco, por ende el peso fue puesto como relleno del barco, así se controlo la línea de flotación que quedo entre 4 y 5 cm.

En la prueba de volumen desplazado tuvimos que controlar mejor el peso de la cantidad de arena, no solo había que sacar o colocar peso, si no que además fue necesario ahuecar un poco más el barco, en este punto se obtuvo un volumen desplazado cercano a los 1600 cc.

De esta forma, se decidió no incluir una canaleta en la parte inferior, sino ocupar el fondo del interior del barco para colocar el peso, lo cual según los ensayos hechos cumplía muy bien nuestros requerimientos.

Finalmente se decidió ocupar una conexión en paralelo para los motores, ya que vimos que tienen el mismo rendimiento, pero en el caso de que uno de los motores falle, no se interrumpe la acción del otro.

El prototipo final resultó ser como el que mostramos a continuación:

Ensayos a realizar

Durante esta semana realizaremos los ensayos de nuestro prototipo, los que estarán enfocados en optimizar el desempeño del prototipo y el cumplimiento de las condiciones de diseño.

1. Cantidad de arena: La idea es calcular la cantidad de arena mínima que debemos colocar en la canaleta para cumplir las condiciones impuestas en las bases del proyecto (línea de flotación a mínimo 4 cm de la cubierta y máximo a 6 cm, y un volumen de carena superior o igual a 200cm3), y además que se cumpla la condición básica de estabilidad relacionada con la posición del centro de carena con respecto al centro de gravedad. Según cálculos teóricos, cuyo desarrollo podemos ver en el informe de avance 1, nuestro bote debe pesar 220gr, considerando que nuestro bote pesa aproximadamente 70gr, los 150 gr faltantes corresponderán a la arena en la canaleta. Contrastaremos este valor teórico, con los resultados experimentales durante esta semana.



2. Tamaño de los flotadores: Debemos probar para distintos tamaños de flotadores la estabilidad del bote frente una carga de viento lateral, y optimizar el desempeño del prototipo. La idea es escoger el más pequeño.



3. Posición de los mástiles: Probaremos distintas distancias entre los mástiles en el barco, siempre en el eje longitudinal, de modo de ver si su posición afecta al desempeño del barco o no.



4. ¿En serie o en paralelo? A nuestros ingenieros electricos, les surgió la duda de como conectar los motores a la batería, es por eso que probaremos usando ambos métodos. Según la opinión de Jaime, la conexión en paralelo es la óptima, pero de todas maneras prefiere ver el desempeño del prototipo con ambos métodos.

Construyendo

El viernes comenzamos la construcción del casco de nuestro primer prototipo y los soportes de los mástiles.

Para los mástiles conseguimos unos soportes de pvc con forma de copa, que calzaban con el tamaño de los motores. Se les hizo un agujero en la parte inferior de cada uno de ellos, para que pasen los cables que lo unen a la batería.

La parte difícil fueron los cascos, pero con harto trabajo y dedicación se logró un buen resultado. Aquí unas fotos tamadas por nuestro secretario con dotes de fotógrafo, Rodrigo Espinoza.

Nuestro secretario con dotes de fotógrafo también se las da de pirata.

Descripción de nuestro bote

Después de mucho trabajo y de que nos hayamos reservado nuestro modelo por un tiempo, les presentamos a "El Pirigüín", futuro ganador de la competencia del curso:



El casco de nuestro bote es básicamente de poliestireno expandido (plumavit), y posee una forma de kayak, lo que lo hace bastante liviano e hidrodinámico. La idea de la forma es que en la parte trasera del bote, las líneas de corriente se junten de una forma adecuada, y evitar toda forma de turbulencia que se pueda formar.

Sus dimensiones son de 50 cm de largo, y la parte más ancha de unos 15 cm. Los mástiles estarán separados por unos 20 cm. La distancia de la cubierta a la parte inferior será de 10 cm de profundidad.

En la parte delantera posee una aleta inferior de unos 3 cm, la que tiene como función "cortar" el agua, para facilitar el desplazamiento de nuestro dispositivo.

Por los costados del bote colocaremos una especie de alerón de modo que si el bote se "ladea" por la acción del viento, estos alerones choquen con el agua y por el principio de acción y reacción el bote se estabilice. Estos alerones estarán 1 cm sobre la línea de flotación.



Para cumplir con los requisitos de estabilidad relacionados con el volumen de carena y además de cerciorarnos de que el centro de carena se encuentre sobre el centro de gravedad, nuestro bote tendrá una canaleta ubicada entre ambos mástiles que partirá desde la cubierta atravesando la totalidad del bote, y pasando en 5 cm la parte inferior del bote. Esta canaleta nos permitira regular a nuestro antojo, la línea de flotación, y el volumen de carena, para cumplir los requisitos expresados en las bases.

Estimación de Costos

Tras nuestra visita a la Casa Royal, decidimos comprar los siguientes materiales: ruedas doble de bronce (poleas), para permitir el giro de los mástiles, un interruptor de batería y un broche P/V 9V.

De esta forma la estimación de costos hasta el momento es:

1 Plumavit 1x0.5x0.1 metros: $1971

1 Pegamento de Plumavit: $2699

3 Ruedas doble de Bronce (Poleas) : $ 750 ($250 c/u)

1 Interruptor para batería: $200

1 Broche P/V 9V: $100

2 Batería 9V: $3960 ($1980 c/u)

Total: $9680

Este sería el gasto total del proyecto de no existir imprevistos.

Día de compras

En un martes bastante lluvioso, decidimos ir a cotizar y comprar algunos de los materiales al Homecenter Sodimac de Ñuble. Decidimos comprar los siguientes materiales:

Plancha de Plumavit Isopack
Densidad: 10 Kg/m3
Dimensiones: 1x0.5x0.1 metros
Costo: $1971

Pegamento Adhesivo de Poliestireno Expandido
Costo:$2699

El viernes tenemos pensado ir a la Casa Royal a cotizar y comprar el resto de los materiales.